После смерти матери в 1918 году А. З. Манфред жил в Саратовской губернии с отцом, который вскоре переехал в Псковскую губернию, где возобновил юридическую практику. Манфред остался в Саратове вместе с тремя сестрами. Много работая и учась в вечерней школе, занимался самообразованием, писал стихи, некоторые из которых были опубликованы в местных изданиях. В 1926 году А. З. Манфред переехал в Ленинград, поступил в аспирантуру Российской ассоциации научно-исследовательских институтов общественных наук (в те годы для поступления в аспирантуру высшее образование было не обязательно, достаточно было сдать экзамены и написать научную работу). Тема вступительной работы — «Огюст Бланки в революции 1848 года». Основанная на первоисточниках и новейшей французской исторической литературе, она получила высокую оценку у известного историка В. П. Волгина, в семинаре которого Манфред затем учился. Среди учителей Манфреда были также известные отечественные историки той поры Н. М. Лукин, М. Н. Покровский и Д. Б. Рязанов. После окончания аспирантуры в 1930 году А. З. Манфред преподавал в Ярославском и Ивановском педагогическом институтах. В 1937 году был арестован, провел в заключении три года, после освобождения преподавал в Московском областном педагогическом институте, на историческом факультете МГУ, в Московском государственном педагогическом институте иностранных языков и в МГИМО. В 1952 году А. З. Манфред защитил докторскую диссертацию по теме «Внешняя политика Франции от Франкфуртского мира до союза с Россией (1871–1891 годы)», спустя два года изданную отдельной книгой. С 1945 года он — старший научный сотрудник Института истории АН СССР, в 1966–1968 годах — заведующий сектором новой истории западноевропейских стран Института истории АН СССР, с 1968 года — заведующий сектором истории Франции
института всеобщей истории АН СССР. В 1967 году Манфред был избран почетным доктором университета Клермон-Ферран (Франция), с 1969 года входил в итальянский Национальный комитет по изучению эпохи Наполеона, с 1970 года занимал пост вице-президента Международной комиссии по истории Великой французской революции.
А. З. Манфреда всегда привлекал жанр исторического портрета. Яркие характеристики полководцев, политических и общественных деятелей, людей культуры и искусства содержатся во всех его работах. Особенно интересовали его личности, стоявшие во главе Великой французской революции. В 1962 году в серии «Жизнь замечательных людей» вышла написанная им биография Ж. П. Марата. Совместно с В. П. Волгиным он издал трехтомник «Избранных произведений» Марата. Под редакцией Манфреда и с его обширным введением опубликованы по-русски три тома «Избранных произведений» М. Робеспьера. А. З. Манфреду принадлежит большая заслуга в исследовании первой пролетарской революции — Парижской коммуны, он был главным редактором обобщающего труда «История Парижской коммуны», вышедшего в 1971 году, и автором  многочисленных статей по этой теме.
Продолжая традицию русских историков (В. О. Ключевского, Е. В. Тарле и др.), А. З. Манфред придавал огромное значение литературной форме исторического повествования. Все его работы отмечены безупречным литературным вкусом и совершенством стиля. В 1971 году вышла книга «Наполеон Бонапарт». В этой ра-
боте в полной мере проявилось все исключительно яркое научное и литературное дарование историка.
Незадолго до кончины А. З. Манфред вновь обратился к Великой французской революции. До выхода книги «Три портрета из эпохи Великой французской революции. Руссо, Мирабо, Робеспьер» (М., 1977) историк не дожил.
Умер А. З. Манфред 16 декабря 1976 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.